导语：腰机是现代织布机的始祖。原始的织机是席地而坐的“踞织机”，又叫腰机。云南晋宁石寨山遗址出土的距今2000多年的纺织贮贝器盖上铸造了一组女奴隶在奴隶主的监视下席地而织的形象。这种足蹬式腰机没有机架，卷布轴的一端系于腰间，双足蹬住另一端的经轴并张紧织物，用分经棍将经纱按奇偶数分成两层，用提综杆提起经纱形成梭口，以骨针引纬，打纬刀打纬。腰机织造最重要的成就就是采用了提综杆、分经棍和打纬刀。

以手提开口杆（综杆）使经丝分为上下两层形成梭口、织制素织物的织机，应是最古老的织机。它以人的身体作为机架，织轴用腰背或腰带缚于织者腰上，故称为腰机。浙江余姚河姆渡已出土一些相关部件，说明七千多年前我们的祖先已开始使用原始腰机。在我国少数民族地区，至今还保存了原始腰机的织造技术。

原始腰机的结构：主要工具有，前后两根横木，相当于现代织机上的卷布轴和经轴，另有一把打纬刀，一个纡子，一根比较粗的分经棍和一根较细的综杆。分经棍把奇偶数经纱分成上下两层，经纱的一端系于木柱之上，另一端系于织作者腰部。

织造方法：织工席地而坐，利用分经棍形成一个自然梭口，纡子引纬，纡子可能只是一根木杆，最初也可能是骨针，上面绕着纬纱，用木制砍刀（即打纬刀）打纬。织第二梭时，提起综杆，下层经纱提起，形成第二梭口打纬砍刀放入梭口，立起砍刀固定梭口，纡子引纬，砍刀打纬。如开口不清，则于上层经纱之上增加一较粗的压辊，以防上层经纱同时浮动。这样交替织作，不断循环。

↑ 原始腰机

↑ 黎族腰机

↑ 黎族腰机